Дар асри 18 олимон қувваи барқ ва магнитизмро ду падидаи физикии комилан ба ҳам алоқаманд медонистанд. Пас аз он ки соли 1820 физики даниягӣ Иоганн Герхард Эрстед таъсири магнитии ҷараёни электрикиро кашф кард, физики бритониёӣ Майкл Фарадей дар соли 1831 индуксияи электромагнитиро кашф кард. башарият ба туфайли ин ихтироъхо ба асри электр дохил шуд. Дар солҳои 1830-юм физики амрикоӣ Ҷозеф Ҳенри ҳангоми омӯзиши идоракунии схемаҳо бо истифода аз падидаи индуксияи электромагнитӣ реле ихтироъ кард. Аввалин релеҳо релеҳои электромагнитӣ буданд, ки онҳо аз падидаи тавлид ва нопадидшавии қувваи магнитӣ дар электромагнитҳо ҳангоми ба кор даровардан ва хомӯш кардани қувваи барқ барои идора кардани кушодашавӣ ва бастани боз як занҷири баландшиддати баланд ва баланд- истифода мебурданд. Пайдоиши он имкон дод, ки идоракунии дурдаст ва муҳофизати схемаҳо мунтазам кор кунад. Эстафета дар таърихи илм ва техникаи инсоният ихтирооти бузург аст; он на танхо тахкурсии электротехника, балки тахкурсии мухими технологияи электрони ва технологияи микроэлектроника мебошад.
Эстафета як дастгоҳи назорати электрикӣ мебошад, ки ҳангоми дода шудани миқдори муайяни воридотӣ ва дар муддати кофӣ нигоҳ доштан боиси тағирёбии қадами пешакӣ муайяншуда дар миқдори назоратшаванда дар занҷири баромади барқ мегардад. Вақте ки миқдори воридот ба сатҳи муайян паст мешавад ва барои муддати кофӣ нигоҳ дошта мешавад, он ба ҳолати аввалаи худ бармегардад. Принсипи асосии онро метавон аз пешрафтҳои электромагнетизм дар асри 19 пайгирӣ кард.
